按栽植作业实现机械化的程度可分为:①半机械化秧苗栽植机。由拖拉机牵引或悬挂，多用于行距较宽、秧苗娇嫩的作物。其作业过程为：由开沟器开出秧苗栽植沟后操作者从存秧器中取出秧苗，定距地栽入沟内，然后由相应的附属装置完成覆土、浇水等工序。其结构简单，成本较低，能减轻劳动强度，但生产率不高。②机械化秧苗栽植机。由拖拉机牵引或悬挂，有用于裸根秧苗栽植和带钵秧苗栽植两种。其作业过程为:由操作者从存秧器中取出秧苗，放入栽植机构的秧夹内；由栽植机构把秧苗输送到开沟器开出的栽植沟内，完成开沟、栽植、覆土、浇水等工序。具有较高的生产率，且株距和栽植深度可由栽植机构调节和控制，但其栽植速度仍受人工喂秧速度的限制。③自动化秧苗栽植机。多用于栽植带钵的秧苗。有辣椒移栽机，蔬菜移栽机，辣椒移栽机厂家，甜叶菊移栽机等。

传统的农艺生产技术和生产方法已逐渐不能满足生产需求，实现生产技术机械化、自动化和工厂化的要求越来越迫切。与穴盘苗生产机械化相比，穴盘苗移栽生产自动化水平还很低，大多数生产环节和作业工序还需要人工完成，劳动强度大，。移栽机械取苗装置的研究工作是解决温室穴盘苗移栽向大田移栽的关键，穴盘苗移栽机取苗装置的研究对实现蔬菜、花卉和棉花等穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量、推进我国农作物生产机械化和自动化进程、促进我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。

圆盘夹持式栽植机构是由两个并置的橡胶圆盘或由一个橡胶圆盘、一个金属圆盘构成，圆盘由地轮通过传动装置驱动旋转。秧苗经传送带送入两圆盘之间，在弹簧作用下被夹持并输送到圆盘下部，这时秧苗被松放栽入栽植沟内。由于圆盘在任何位置都可夹住秧苗，因此可适应不同株距的要求，用于裸根秧苗的栽植。吊篮式栽植机构由吊篮式栽植器抓住钵苗，回转到下方时栽植器在导轨控制下张开，将钵苗垂直投入栽植沟内，适用于栽植较大的钵苗。

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