分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，租水陆挖掘机，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

下面为大家介绍一下水上挖掘机的工作流程：

(1)挖掘:通常以斗杆或铲斗进行挖掘，或者两者配合进行挖掘。反铲挖掘作业中一般不用动臂进行挖掘。因此，在此过程中主要是铲斗积斗杆的复合动作。

(2)满斗回转:挖掘结束，动臂油缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转油马达使转台转向卸土处。此时主要是动臂和回转的复合动作。

(3)卸载:转到卸土点时，水上挖掘机转台制动，用斗杆油杆调节卸载半径，然后铲斗油缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂油缸的配合。此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。

(4)返回:卸载结束，转台反向回转，动臂油缸和斗杆油缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转与动臂或斗杆的复合动作。

挖掘机并不总是作为一种挖掘机械，施工者有时用他们来打桩或者用他们来铺设管道。因此，用户需要注意铲斗的情况，确保打桩、破碎和行走装置有没有问题。挖掘机并不总是作为一种挖掘机械，施工者有时用他们来打桩或者用他们来铺设管道。因此，用户需要注意铲斗的情况，确保打桩、破碎和行走装置有没有问题。

小型挖掘机早出现于80年代中期，现在的设备又有了许多老机型不具备的特点，因而用户需要预先知道自己想买的机器具备哪些功能和部件。

液压伺服控制杆要比老式的操纵杆更好，推土板有时也不是标准配置；当然用户可能想找一台带铰接动臂的设备，这样便于靠近建筑物和辅助管道进行作业；零尾回转对于需要在紧凑的环境里工作的施工者来说显得尤为重要。

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