本机基于电脑WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软体对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与热熔胶供胶系统控制完美整合。天豪点涂胶机器人控制软体专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
 
技术参数
1、规格型号：TH-2004C
2、加工范围X/Y/Z：300 x 300 x 100mm
3、移动速度XY/Z：0.01-1000/500 mm/Axis
4、重复精度：±0.01mm/Axis
5、驱动系统：进口伺服马达
6、传动方式：精密直线导轨
7、限位方式：光电感应限位保护
8、插补功能：点/线/圆弧/3D空间轨迹
9、使用黏度：500-20，000CPS
10、操作温度≤220℃；
11、齿轮泵转速≤90r/min；
12、计量齿轮泵最大泵量：4ml/r。
13、供电电压220VAC。
 
主要特点
1、采用交流伺服系统和精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和定位精度。
2、三轴三联连动，可解决各种平面轨迹和3D空间轨迹的点涂封胶工艺。
3、使操作变得更简单的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。
4、点涂胶轨迹通过模拟路径视窗实时追踪,方便任意程式行快速修改，大大提高编程效率。
5、采用单片机技术，美国AD公司的A/D芯片和台湾进口热电偶感温元件，保证控制温度
稳定在设置温度的±1℃以内。
6、具有低温运行功能，可以使系统以较低的待机工作状态，降低能耗，防止胶碳化，又能
保证生产线的快速启动。
7、熔缸内双层渗透特氟龙涂层，渐进式大鳍状加热部位，提升熔胶率，节省能耗，有效减
低碳化现象。
8、熔缸外壁保温棉紧贴钣金，从而有效防止因操作的溢胶碳化污染现象，清洁清理设备更
方便更省力。
9、大容量泵过滤器，有效阻止铁件杂物流进胶道，防止泵齿轮卡死损坏。
10、精密齿轮泵确保胶量输出和稳定性和连续性。
11、采用美国技术，德国帕克压力软管，可耐高温250度，保用寿命极高。