摘 要：北京七维航测科技股份有限公司为航天某研究所和某国家重点大学提供一套SAR航空摄影平台系统。
关键词：合成孔径雷达SAR；高精度定位测姿；平台稳定
合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)成像技术在军事和国民经济中发挥着重要作用。SAR成像软件平台在国外已逐渐成熟，SAR具有探测范围广、提供信息快，并可获得地面静止及运动目标的高分辨成像，以及全天候、全天时、目标识别能力强等优点。尤其受到主要军事国家的重视。
SAR用于航空拍摄时， 为了提高SAR航空成像质量，需要飞机提供稳定的成像平台，但飞机在飞行过程中受到各种外界因素的影响，使其偏离标称航线，产生运动误差，使SAR回波信号产生畸变，影响SAR成像质量。成像过程中最主要的问题是确定目标在天线波束内的位置，即SAR发射每一脉冲时刻与目标的相对位置，而天线稳定性将直接影响天线波束的方向，所以SAR成像中对天线的稳定性有严格的要求，以保证成像质量。
如果能在成像算法上对SAR平台进行补偿，则使得SAR的成像率高，且成像质量直观，科研效率提高。
由SPAN（同步位置姿态导航）系统提供信息，可构成天线伺服平台系统，以保持天线姿态的稳定。SPAN（同步位置姿态导航）技术集合了两种不同但又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。SPAN系统由NovAtel ProPak-V3接收机和惯性测量单元（IMU）组成。通过使用高精度GPS解算，建立IMU误差模型；相反，INS解算的连续性和相对精度加快了GPS信号重捕和RTK解算精度。
通过复杂的坐标转换可以将计算出SAR天线和SAR稳定平台之间的转换关系为下式：
（公式中详细符号说明请联系公司技术部）
三、系统性能指标
a) 单点定位精度：单频1.8m，双频1.5m；
b) X、Y、Z三方向速度精度：0.02m/s RMS；
c) 航向精度：0.041°RMS；
d) 横滚/俯仰：0.015°RMS；
e) 数据更新率：最大200hz；
f) 工作温度：-40°～70°；
g) 存储温度：-40°～85°；
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【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
