打钉机由机械系统、液压系统、电气系统构成 

（1）机械系统 

由摇钉装置、漏钉装置、打钉装置、定位装置、输送装置和报警装置组成。 

（2）液压系统 

液压系统执行电气系统传来的指令，通过液压缸来进行排钉，打钉。 

（3）电气系统  

以西门子的

S7-200

可编程控制器作为控制器，通过接近开关识别各个模块的动作。

 

 

 

                                    

自动打钉机是包装行业使用的木托盘自动生产线的关键设备，

具有较高的生产率和自动

化程度。它是由一个

11KW

油泵电动机，一个

5.5KW

输送电动机和一个

2.2KW

摇钉电动机作

为动力源。S7-200 PLC

是整个控制系统的核心部分，液压驱动的横梁是完成打钉操作的执

行元件，

离合器和制动器是控制输送线的间歇运转和木料的准确定位，

变频器是控制输送电

机和摇钉电机的转速，

振动器是辅助摇钉盒让钉子快速落到排钉槽中，

增加钉子落到排钉槽

中的概率，

漏钉检测传感器是检测钉子是否都漏下，

定位检测传感器是检测木板是否准确定

位，检测开关是用来检测横梁位置和推钉气缸的位置。 

检测开关和传感器检测到的信号作为

PLC

的输入信号（I

地址）

，都要接

24V

的直流电

源上，将这些数字信号传到

PLC

以后，PLC

会根据所输入的程序和输入信号，让一些输出的

继电器接通工作。

通过继电器来控制电机的启停，

电磁阀的通断，

以及离合器和制动器的接

通和断开。