HRZ-A型便携式制动性能测试仪是山东淄博霍尔电子科技有限公司生产，可以检测机动车的制动距离、制动初速度、加速性能、制动协调时间、充分发出的平均减速度（MFDD）等数据的仪器，该仪器有主机、传感器、打印机等组成，主机采用嵌入式ARM处理器，传感器采用freescale的高精度加速度传感器。仪器携带方便，安装操作简单，检测效率高，仪器采用液晶显示，可显示多项测试数据、曲线，清晰直观；带有电量显示，液晶背光可以根据环境自动开启，仪器带有大容量存储器，可对测试结果进行存储（可存储100组以上），该仪器适用于汽车质检部门、科研部门、道路交通部门、司法鉴定等以及农机安全监理部门的理想检测设备和高等院校汽车方面的理想教学设备。

系统配有通讯接口和无线发射功能，可将测试数据发送到计算机或实现主机和上位机数据的可靠传输，可多个设备组成zigbee网络，可打印A4测试报告，特别适用于汽车司法鉴定部门使用。

二、主要技术参数和性能指标

内置电源：DC9.6v ，具有电量显示功能

RS232接口：波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验。具体数据见附表说明。（3脚信号输出，2脚信号输入，5脚信号地）。

外形尺寸：205 X 145 X 55 mm

重    量：1 kg（包括内置电池）。

测量范围：加速度≤±1.5g   时间≤10s

分辨率:    加速度：0.01m/s2

速度：0.01km/h

时间：0.01s

距离：0.01m

准确度: 2.0级

三、外观与结构

本仪器主要由精密传感器、32位ARM微控制器、微型打印机以及液晶显示单元等部件构成。

本仪器是以外置式传感器作为制动过程的探测元件，由智能化信息处理单元自动判断制动的起始讯号（也可由制动踏板开关来控制制动测试的起始状态），通过对加（减）速度以及时间的测量，经过微控制器的综合数据处理、运算，输出符合GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》路试检验制动性能中规定的充分发出的平均减速度（MFDD）、制动协调时间、制动初速度、制动距离等结果。并对测试结果依据标准规定的MFDD值，判定其测试合格与否（对拖拉机等农机类机型，测试结果依据制动距离值，判定其测试合格与否。）。

3、测试结果

1、制动初速（v0） 分辨率：0.1km/h     精度：±2%             

2、制动距离（s）  分辨率：0.01m      精度：±2% 

3：制动时间（t）  分辨率：0.01s       精度：±1%            

4、协调时间（t’） 分辨率：0.01m       精度：±1%                

5、最大减速度（Gmax）     单位：m/s2