自动焊接机器人介绍
自动焊接机器人系统作为独立焊接单元，可实现高效自动化焊接过程，提升焊接品质、降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、节约能源，广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构等行业，芬隆推出的自动焊接机器人系统可根据用户需要选择单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式，可实现超低飞溅焊接，焊缝成型美观，可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属，并可根据用户需要调整机器人的运动范围，可适应各种形状工件的高质量焊接。
二、主要功能特点
| 工作范围 | 6轴工业机器人，可根据用户需求确定1-3m臂展的工作范围 |
| 定位精度 | 0.05mm |
| 系统功能 | 自动弧焊包、示教再现、离线编程、碰撞报警、自动清枪剪丝、焊缝起始寻位、焊缝跟踪等 |
| 焊接模式 | 单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、非脉冲气保焊 |
| 焊接材料 | 碳钢、不锈钢及其他金属焊接。 |
| 应用领域 | 家具五金行业、汽车及零部件行业、机械行业、压力容器、锅炉制造、五金加工等 |
| 安装方式 | 机器人可选择地面平放、侧挂、倒吊等多种安装方式 |
| 外部拓展 | 可根据用户需要进行多台机器人协调工作或增加外部轴变位机及行走导轨 |
焊接机器人参数
动作自由度：通用型6轴
最大负载能力(kg):6kg
最大覆盖范围(mm):1445mm
重复定位精度(mm):±0.05
本体重量(kg)：150kg
颜色：橙色
安装方式：地面式、吊顶式
电源容量(KVA)*2：2
IP等级(保护构造等级)：IP65
Jt6中空直径(mm)：Φ45
| 品牌及型号 | 作业半径 | 负载 | 手臂结构 | 重复定位精度 | 本体重量 | 可否与氩弧焊通讯 |
| 川崎（BA006N） | 1445mm | 6kg | 中空 | ±0.05mm | 150kg | 是 |
| ABB(IRB 1410) | 1440mm | 5kg | 外置 | ±0.05mm | 145kg | 否 |
| 发那科（R0ib） | 1437mm | 3kg | 外置 | ±0.08mm | 99kg | 否 |
| 库卡（KRS 1400） | 1410mm | 5kg | 外置 | ±0.04mm | 116kg | 否 |
| 安川（MA1400） | 1314mm | 3kg | 中空 | ±0.08mm | 130kg | 否 |
| 松下（TA1400） | 1374mm | 6kg | 外置 | ±0.10mm | 161kg | 否 |
| QTC(FD-V6) | 1400mm | 6kg | 外置 | ±0.08mm | 144kg | 否 |
