黑金刚全自动鞋底上胶机—3D视觉定位，自动识别并生成喷胶轨迹！
全自动鞋底上胶机
全自动鞋底上胶机产品概述：
全自动鞋底上胶机——人机界面，操作简单、便捷，采用3D视觉定位系统，自动识别、自动生成喷胶轨迹，应用六轴机器人非接触式喷枪成熟稳定、高速度、高精度地沿着预定的轨迹完成鞋底喷胶过程，喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一。机器结构隔绝粘胶剂挥发的有毒气体对操作人员健康的威胁。
全自动鞋底上胶机参数介绍：
| 型号 | HJG-PD-G2 |
| 尺寸 | 8500*1050*2030mm |
| 定位系统 | 3D视觉定位 |
| 总电源 | 8kw/220v 16kw/380v |
| 气源要求 | 0.4-0.6mpa（清洁空气） |
| 定位速度 | 230mm/s(鞋底) |
| 组成部分 | 智能机器人、激光扫描仪、工业电脑、喷胶系统、输送带、电气控制系统等 |
| 喷胶时间 | 6s(鞋底喷胶) 注：根据鞋码大小、喷涂时间略有不同 |
| 喷胶精度 | ±0.2mm |
| 机械手臂 | HJG-PD-G1：单机器人工作台 |
| HJG-PD-G2：双机器人工作台 | |
| HJG-PD-G2S：双机器人串联作业 |
全自动鞋底上胶机产品优势：
1.应用简便：适用于不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底
2.速度更快：6~8秒完成鞋底扫描和喷胶，优于国内外同类产品
3.质量稳定：喷胶轨迹预定、胶水用量固定，喷胶质量大幅提高
4.高性价比：相同性能，售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3
5.减少损耗：胶水得到充分利用不浪费，减少人体与胶水接触，健康环保
全自动鞋底上胶机优势对比：
| 项目 | 传统生产 | 机器人智能作业 |
| 效益比对 | 人工：每条线约12名刷胶工 胶水：0.9元/每双 | 无需刷胶工人，只需要普工操作即可的自动化车间，机械手臂自动喷胶，喷涂精准，减少胶水浪费 |
| 质量对比 | 返修率：约15% | 更好的确保品质一致性，返修率约5% |
| 环保效应
| 长期近距离接触胶水 严重影响人体健康 | 机械作业，胶水无直接接触，不伤害人体 |
