1.J1轴为左右平移轴，同步带与台湾上银导轨，伺服电机驱动，行程800mm根据冲床间距选择;速度0～15m/min可调；
2.J2轴为上下移动轴，采用滚珠丝杆与台湾上银导轨，伺服电机驱动，行程250mm根据冲床高度选择;速度0～15m/min可调；
3.J3轴为水平旋转轴，采用精密摆线减速机与伺服电机驱动，行程：-330～+330度.
4.J4轴为选配项，水平旋转小手臂，伺服电机驱动，台湾精密行星减速机，方便调整工件角度；
5.工件夹具：依据客户工件而设计.
6.最大负载：5kg;重复定位精度：±0.5mm;工作效率≤6秒.

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