行星减速机是由一个太阳齿、三个行星齿、一个内齿环组成的减速机构。
?  行星减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮大小的不同，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到相应转矩的机构。
?  行星减速器轴上的齿数少的齿轮咬合行星齿上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。      行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。 

托玛斯行星减速机是配套伺服电机使用的一种高精度行星齿轮减速机，主要特点如下：

1.螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
3. 马达连接板的模组化设计
独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用於任何厂牌和型式的伺服马达。
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养。
7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性。
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
14. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

15 能搭配任意品牌伺服电机，如AB伺服电机、三菱电机、安川电机、松下电机、台达电机、TECO东元电机、三洋电机等。