一、概述：

本液压挖掘机实训台是模拟实际挖机各项功能而设计，但本实训装置与实际挖机又有所不同，主要不同是操作方式，因为本实训装置不是培训挖机操作手的。其主要是让大家了解挖掘机各功能动作基本原理，和控制方式。因为所有挖掘机都是基于这些基本动作原理和控制方式，再加入一些安全措施、防护措施、节能措施、以及操作舒适性等才发展成各种类型、适于各种工况、功能种类繁多的挖机。考虑到安全性，本实训装置不能自行移动。

一、总体结构说明及性能参数：

本实训装置由基座和转台组成，基座模拟挖机履带和X架，有四个万向轮带刹车，可推动，但不能自行移动，承受整机重量及重心变化，依然能保持平稳。

转台可通过旋转液压马达带动旋转，液压泵站、操作台、整个挖掘臂都安装在转台上，可一起旋转。最大旋转角度359度。挖掘臂由动臂（大臂）、斗杆（小臂）、挖斗组成，每两个部件用液压油缸连接成类似三角稳固结构（比如转台与大臂，大臂与小臂，小臂与挖斗），再利用油缸的伸缩来实现各功能动作。

总体尺寸：长×宽×高＝1500mm×1800mm×1650mm

液压站：

变量电机泵组：2HP+VP1-12-70

电机为1.5KW三相异步电动机，电源AC380V 50HZ

油泵为限压式变量叶片泵，额定压力7MPA，流量10L/min

操作台：

人可以坐上去，有手动操作和电控操作，其中电控操作又分手动简单操作和PLC自动控制操作。

控制系统：

有安全阀、紧停按钮等必要的防护措施，各功能动作既有手动换向阀控制，又有电磁阀换向阀控制。电磁换向阀既可以手动开关控制，又可以由PLC来自动控制。PLC采用西门子S7-200系列，I/O接口24点，其中输入14点，输出10点，动作控制有8个输出点足够，另外两个输出点可作报警及总开关来用。

动力电源与控制电源隔离，确保操作员的安全。

二、实训项目

1）三位四通O型中位换向阀的锁紧回路；

2）三位四通O型中位手动换向阀的动作控制；

3）双缸同步工作控制回路实训；

4）手动操作液压挖掘动作模拟实验；

5）PLC自动控制液压挖掘动作模拟实验；

6）电动控制挖机动作实训，并比较手动换向阀操作的区别；

7）液压马达的控制实训；

8）多缸动作的控制实训；

9）油缸、马达混和控制实训。