防尘环境使用的皮带型线性模组通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：皮带型线性模组、皮带线性模组、线性机械手、工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：

1 军工领域：军工生产机械、模拟仿真

2 食品领域：分类机械、上料机械等

3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等

4 汽车领域：抓取机械、移载机械等

5 物流领域：分类机械、移载机械等

6 其他工业领域等

由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

内部

线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

外部

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据

客户需求选择要不要配备马达。

动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。