● 自由功能块 (FBLOCKS)
在很多应用中，变频器的控制都要运用逻辑运算，这些将多个状态信号
（如：准入控制、机器状态）和控制信号（例如：ON 指令）关联在一起。除了逻辑
运算算术运算、保存也必不可少。
这些都包含在功能模块“自由功能块”中。
其中包含了众多可随意使用的功能块：
– 逻辑运算（与、或、异或和取反）
– 算术运算（加法器、乘法器、除法器和值计算器）
– 时间（脉冲生成器、脉冲缩短器、接通延时、关闭延时和脉冲延长器）
– 保存（R 主导的 RS 触发器和 R 主导的 D 触发器）
– 开关（二进制转换开关、数字转换开关）
– 控制（限制器、滤波元件、积分元件和差分元件）
– 复杂（滞后双向限值监视器）
● Drive ：驱动控制图 (DCC)
在一些要求复杂变频器控制的应用中，自由功能块可能无法实现复杂控制，此时就需
要使用驱动控制图 (DCC)。DCC 的作用在于：将一个个基本功能块连接在一起，构成
一张“功能图”，它可以随后导入到 SINAMICS DC MASTER 中。 一张功能图最多可包
含 750 个功能块。您可以自定义处理功能图中各个部分的时间片。
DCC 功能图既可以导入到左侧 CUD 中，也可以导入到可选的右侧 CUD 中。
但变频器的闭环控制始终在左侧 CUD 中计算。因此，左侧 CUD 中为 DCC 功能图提
供的 CPU 时间非常有限。这就意味着，要么减少功能块的数量，要么延长时间片。
右侧 CUD 主要用于 DCC 功能块的运算