AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 300°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  6.5m/s ）（Z轴合成  1.4m/s ）（R轴合成  1000°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）（Z 轴 ±0.02mm）（R 轴 ±0.01°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2   /    最大0.5kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（43.5KG）

标准循环时间（额定）：0.5s

额定/最大负载：10kg/20kg