技术参数：
| CP180L的规格 | ||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | |
| 自由度 (轴) | 4 | |
| 负载能力 (kg) | 180 | |
| 臂展 (mm) | 3,255 | |
| 重复定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | |
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | |
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | |
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | |
| 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ?3 |
| 手臂前后 (JT2) | 125 ?3 | |
| 手臂上下 (JT3) | 130 ?3 | |
| 手腕旋转 (JT4) | 400 ?3 | |
| 允许负载惯量 (kg?m2) | 50 ?3 | |
| 处理能力 (次/时) ?2 | 2,050 ?3 | |
| 重量 (kg) | 1,600 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
| 控制柜 / 所需电源 | E03 / 12 | |
?1: 以ISO9283为基准。
?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
?3: 如果负载小于等于130kg。
搬运码垛机器人是一种专业化设备，有化工搬运码垛机器人，建材搬运码垛机器人，食品码垛机器人，饮料搬运码垛机器人，应用于这些行业，配置不同的末端抓手，可实现对各种状态的产品进行装箱和码垛。
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。
机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有害、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
码垛工业机器人应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
