①矿用井下铲车工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，因此工作装置合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。


②矿用井下铲车的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)及液压系统等组成(图1-1)。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。
矿用井下铲车工作装置设计要求：


①矿用井下铲车铲斗能自动放平稳。（对于井下铲运机，由于多为动点低位卸载，此功能可以不必考虑。）

②矿用井下铲车铲斗由运输工况被举升到卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗做“水平运动”，铲斗口的倾角在10°以内。


③矿用井下铲车合理选择铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，打到装满缷净，运输平稳。