道闸防砸雷达针对停车场和地下车库等出入口管理应用需求研制，通过和闸机主控板协同工作实现准确控制闸杆起落，同时可有效避免闸杆“误伤”经过雷达视场的目标，实现智能防砸。 雷达采用高度集成射频芯片SoC方案，具有体积小、成本低、全天时全天候工作、灵敏度高、精度高、调试安装简单、稳定可靠等特点。 本雷达工作频率为79GHz，采用线性调频连续波形，可用带宽高达4GHz，距离分辨率可达4cm，测距精度优于2cm；毫米波天线采用多发多收方式，具有较高的角分辨率和测角精度；信号处理和控制单元采用DSP +ARM双核心架构。通过软硬件联合优化设计，本产品能够识别区分经过闸杆区域的行人、车辆等目标，避免“砸车”、 “砸人”、“不落杆”等现象。 雷达外观如图1所示，主要特色有 ?LED指示灯：雷达正面有两个LED指示灯，红色为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为状态灯，在区域内检测到目标后绿灯亮，目标消失后绿灯熄灭； ?区域配置：雷达的默认感应区域为正前向3米，可以通过拨码开关或上位机软件可设置不同的检测区域； ?配置参数保存：能够自动保存区域等配置，断电重启后使用最近保存的配置参数； ?虚警剔除：能够通过上位机剔除雷达视场内虚警目标； ?固件升级：免拆装，通过485/TTL接口在线升级固件，升级完成后重启雷达后生效； ?性能稳定：雷达工作不受光照、灰尘、雨雪等外界环境的影响。