随着我国工业化的进程越来越快，工业机器人在工业的应用越来越广泛。工业机器人的主要部件就是轴承，也越来越受大家的重视。  

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。

焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：

1.圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。

2.轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。

3.使主机的轻型化、小型化成为可能。

工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度通常在P5级以上，部分轴承精度达P2级的要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，国内需求很大程度上是依赖国外进口，随着机器人产业的发展和壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，在洛阳等轴承产业基地也出现了多家专业精密薄壁轴承制造商，填补了国内市场的空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。

洛阳普瑞森精密轴承有限公司（PRS）是专业从事精密轴承、特种轴承的生产与研发为一体的高新技术企业。公司自2003年成立至今，致力于非标准、高精度特种轴承的开发与生产，力争在特种轴承领域内能够替代国外产品。

洛阳普瑞森精密轴承有限公司（PRS）主要产品有精密交叉圆柱滚子轴承、精密交叉圆锥滚子轴承、等截面薄壁球轴承、YRT转台轴承、ZKLDF高精度推力角接触球轴承、精密角接触球轴承、机器人专用轴承、钢丝跑道轴承等，精度可以达到P4、P2级别；具有精度高，使用、维护方便，成本低廉，交货周期短、高性价比等特点，广泛适用于电子、医疗、能源、机床设备、试验设备、机器人及工业自动化设备。

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