理工精密有一种自限位丝杠，与标准的滚珠丝杠不同之处在于，其在螺母内部使用球保持架。当保持架在行程末端接触螺钉中的止动销时，滚珠螺母将停止线性运动，但螺杆将继续旋转。当螺杆旋转反向时，发生远离止动销的直线运动，并将行进直到保持架在行程的另一端接触销。自限位丝杠的优点是不需要限位开关或其它类型的止动件。