一、应用范围： 导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动 耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。 二、产品特点： 1、高性价比、体积小； 2、高可靠性和稳定性； 3、动态环境下±180°姿态输出（横滚、俯仰），结合磁强计输出航向角； 4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.33 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s； 5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作； 6、抗冲击、抗电磁干扰能力强； 7、可替代国内外同类产品。 3DM-AHRS300A航姿参考系统 (v1.01) WWW.3DMSENS.COM 共 9 页 / 第 2 页 三、性能指标 表1 3DM-AHRS300A性能指标 性能指标 参 数 单位 输出数据格式 姿态角、角速率、加速度等 更新率 >100 Hz 启动时间 < 1 sec 姿态角 测量范围 ±180 degree 静态精度 Roll，pitch <0.3 Yaw <1 (with compass or GPS) degree 动态精度 < 1.5 degree 陀螺仪 测量范围 ±350 °/s 分辨率 0.007 °/s 零偏稳定性 0.007 °/s 随机游走 2.0 °/√hr 非线性（全温度） 0.1 % 加速度计 测量范围 ±17 g 分辨率 0.3 mg 零偏稳定性 0.2 mg 随机游走 0.2 m/sec/√hr 非线性（全温度） 0.1 % 磁强计 测量范围 ±3.5 gasss 分辨率 0.5 mgauss 零位偏差 ±4 mgauss 输出噪声 1.25 mgauss