工业重型机械手--玛隆德智能装备

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

深圳市玛隆德智能装备的工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构

执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。