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从结构特点比较，传统ZL50型动力换挡行星式变速器结构紧凑复杂，零件多，设计难度大。箱体、行星架、齿圈制造工艺难度大，对加工精度要求较高。其负荷分配在行星排的齿轮上，受力分散，齿数模数小，总体尺寸较小。ZF4WG200型半自动换挡定轴式变速器结构简单，对加工精度要求较低。它采用多对齿轮传动，容易实现变轴距、变挡位、变速比，适应性更强。其齿数模数较大，变速器横向尺寸大，结构上不够紧凑。

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