六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接准确度高，实现柔性化、自动化焊接。 结构组成 机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具 技术参数 轴数 6轴 有效载荷 100kg 重复定位精度 ±0.15mm 臂展 2732mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45° 安装方式 地面安装,支架安装 本体质量 680kg 功能 搬运,码垛,上下料 运动范围 1轴 ±165° 2轴 +80°-90° 3轴 +105°-75° 4轴 ±180° 5轴 +98°-90° 6轴 ±360° 特点 1.灵活性高，可焊接范围广泛； 2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷； 3.减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的姿态，做到准确控制； 4.焊缝美观均匀饱满； 5.设计高度紧凑，可灵活选择； 6.产品周期明确，容易安排生产计划； 7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。 应用领域 广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。