重复定位精准，速度快，稳定性强； 多自由度，灵活性强，应用领域广； 自动化生产，减少人工； 增加产能，降低产品不良率，控制产能，保证交期； 机械臂灵活自由，腰部‘大臂’小臂‘小臂旋转，腕部’腕部旋转‘所有活动关节均有轴承链接。