随着大规模粗放性开采，适合长壁开采的煤炭资源日益减少，且长壁开采后的残留煤柱、不能布置长壁的残采煤区、不规则块段等煤炭储量却在逐年上升，“三下”压煤量也很大（建筑物下、铁路下和水体下采煤方法的统称 ）。据资料显示，每布置一个长壁工作面，就会留下一个20～50m的煤柱，全国98个国有重点煤矿，474处生产矿井，基本均采用长壁式开采，每年要开采出约大量的煤炭，会留下几千个煤柱；另一方面，处于矿区煤田的边缘地带、小的地质构造附近、露天煤矿边坡下压煤，均不能用正常的长壁开采技术来回收，为了提高煤炭回采率，必须进行回收。

随着短壁机械化开采技术不断改进和完善，配套装煤运煤设备应运而生。但由于短壁机械化开采相比长臂开采存在难度较大，连采机/综掘机由于控制空顶距或双巷掘进等因素制约，往往存在频繁回撤支护、调头，使得常规带式输送机无法满足生产要求。为满足短壁机械化开采技术特殊性，减轻劳动强度，配套装煤运煤设备应运而生。其中就包含以各种能源为动力的运煤车。

为提高掘进生产效率，提升自动化程度，减小工作人员劳动强度，国外率先开发研制了综掘机，由于综掘机滚筒产煤量小，总结生产经验后又开发了连续采煤机/掘锚机（双滚筒水平布置，久益12cm18系列连采机、掘进支护一体机等），由于产量提高，原有二部皮带无法满足生产需要。并配套设计开发了井下运煤车。