产品特点： 01 重量轻； 02 运行速度快； 03 外型美观； 04 重复定位精度高； 05 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升； 06 出色的加/减速率，平稳的启动/停止； 最大负载6Kg;额定负载2Kg ;最大工作半径400mm。
技术指标
TECHNICAL INDICATORS
| 型号 | AH-J404 | |
| 手腕负载 | 额定值 | 2kg |
| 最大值 | 6kg | |
| 量大工作半径 | 400mm | |
| 自由度 | 4 | |
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关节速度 | J1 | 400度/s |
| J2 | 400度/s | |
| J3 | 400度/s | |
| J4 | 1100mm/s | |
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关节范围
| J1 | ±130° |
| J2 | ±140° | |
| J3 | ±180° | |
| J4 | 0-180mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 通用IO | 24路输入、16路输出 (自带PLC功能） | |
| 用户气管 | 2路 | |
| 重量 | 15kg | |
| 工作温度 | 0-45° | |
