【产品名称】 型号：潜伏顶升式D200MSF 名称：潜伏顶升式AGV/AMR搬运机器人 【产品简介】 潜伏顶升式D系列D200MSF激光Slam导航移动机器人，可潜伏至货架下方，将货架抬离地面，背负货架行走，举升负载可达200kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置激光雷达，180°扫描范围3M内物体，可灵活设置避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的应用。 【产品优势】 快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。 自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。 拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。 自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。 防护：搭载激光雷达，360°防护检测，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。 灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模控制，智能上下线，保证系统稳定运转。 【技术参数】 外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含触边） 激光布局：前后激光 负载限重：200kg 负载方式：潜伏顶升式 导航方式：Slam激光导航 驱动方式：差速驱动 直线速度：0~1.2m/s 转弯速度：0~0.3m/s 转弯半径：370mm 升降动作行程：50mm 升降动作时间：5s 越障能力：5mm 爬坡能力：3°/ 5% 间隙能力：30mm 离地间隙：20mm 直线通道宽度：800mm（无负载） 转弯通道宽度：1150mm（无负载） 停车精度：±10mm 对接精度：±5mm 供电电池：锂电池 续航时间：≥4~6H 充电方式：手动、自动、更换电池 充电时间：≤2H 【防护设置】 非接触式：激光雷达、声光告警 接触式：柔性防撞条、急停按钮 监测范围：车体正前方、正后方180°