行星齿轮机构是住友公司开发的又一项技 术。减小行星齿轮减速机齿隙的技 术，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通过提 高各零件精度，实现了无 损失的低齿隙。 齿隙： 3min、15min 额定扭矩　10.5～101N?m 电机功率　50～5000W 减速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81 输入回转数 6000r/min対応（机座号P110、P120） 特点: 1.高力矩能力: 大直径角接触球轴承支撑，能承受较大径向负载。 2.紧凑性好：采用带内齿轮机壳，结构很紧凑 3.安装简单：用螺栓（客户自备）将伺服电机和减速机直接联接后，需用六角扳手固定输入轴，便可投入使用。 4.产品类型：客户可根据自己适用类型选择 用途: 搬运机器人 机器人周边机器 FA关联机器 半导体制造装置 机床 装载机 弯管机 变位机 医疗用机器 测定机器 冲压机 激光加工机械