主要特点： ? 应用于D型或方形油箱，储气桶，方形车轿，拖车车把等异形曲线焊缝的自动焊接。 ? 采用三轴数控系统，控制工件旋转、焊抢上下和前移三维动作，行走出相应轨迹。在电弧连续燃烧的情况下，实现对铝油箱异型焊缝的焊接。 ? 主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。 ? 采用大功率交流伺服电机及进口驱动器控制主轴旋转和焊抢前后、上下移动。 ? 采用两把抢同时施焊，提升效率。 主要规格及技术参数： ? 主轴转速 0.2-2r/min ? 焊接电流 50-350A 60%暂载率 ? 焊抢左右调整量： 100mm ? 焊抢前后行程（X轴）： 600mm ? 焊抢上下行程（Y轴）： 200mm ? 工件旋转（Z轴）： 圆周连续旋转 ? 适应工件尺寸（长×直径） 500-1000mm×700-900mm