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技术描述
一、主机
1.1仪器组成
关节臂测量机工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上，测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。
1.2测量原理
关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第 一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。
其主要特点有：
采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；
采用军 工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；
开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；
可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
具备跬跳功能，量程不够的情况之下，配备跬跳球可以实现大量程测量
二、典型应用：
航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量
模具、夹具、检具检定测量
新产品研发、首件检验、定期零件检验
工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程
三、机器结构
三、性能指标
四、PowerINSPECT测量软件
PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件，被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，用户界面友好，与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析，生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。
PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统，结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机，测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能：
对精密零件进行在线检测，测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论模型）进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户
PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据
简洁的用户界面
标准几何形体的检测
形位精度的引导检测
分析和错误处理:优化选取调整并分析、和找正
报告产生器: 具有与任何 WINDOWSTM 兼容使用的完全自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表)
快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法；
基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等；
对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差；
具有多种坐标系拟和定位的方法，如平面-直线-点对齐定位，几何PLP对齐定位，RPS定位，3球对齐定位等。
实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能；
强大的CAD读取及运算功能；
与CAD模型进行比对测量；
具有免费的IGES，VDA的标准接口，并可选配备将CATIA,UG，Pro/E直接转达为测量文件的接口软件；
可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计；
包含多种方法和策略的拟合功能
五、测头系统
标准配置：雷尼绍Φ3mm, 5mm红宝石测头 各1件（另多种规格型号可供选择）
六、计算机系统
品牌华硕(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型号FX86
操作系统Windows10
处理器
CPU型号AMD Ryzen5-3550H
内存
内存容量8G
屏幕
背光技术LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕规格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
显卡
显卡定位高性能独显
显存容量4G
硬盘
硬盘容量512G固态
七、技术资料及图纸文件
品牌华硕(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型号FX86
操作系统Windows10
处理器
CPU型号AMD Ryzen5-3550H
内存
内存容量8G
屏幕
背光技术LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕规格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
显卡
显卡定位高性能独显
显存容量4G
硬盘
硬盘容量512G固态
七、技术资料及图纸文件
