智能网联可编程拓展实训车辆平台 可编程可拓展自动驾驶整车 功能特点 1.整车为智能驾驶实验平台，方便师生对新能源车辆、智能驾驶车辆、线控系统的工作原理及实现、机械结构、安装布置进一步了解； 2.提供人工遥控驾驶、智能驾驶、人工操作驾驶多种驾驶模式； 3.本人机共驾智能车辆实验平台可进行毫米波雷达、摄像头、激光雷达、高精度定位导航、IMU等多智能传感器融合算法开发与验证； 4.通过激光雷达、差分GPS传感器融合构建高精度地图和定位，实现固定道路或场景的自动寻迹驾驶； 5.本人机共驾智能车辆实验平台为开源平台，开放车辆控制接口、整车CAN网络通讯协议；整车控制程序基于MATLAB/Simulink进行搭建，开放相应控制接口，例如驱动转矩/转速、转向角速度/角度、制动油压，方便师学生对相应参数进行修改，无人驾驶测试及算法验证；预留多种硬件接口，包括整车CAN通讯接口，电源接口，充电接口，程序刷写接口，方便进行二次开发、诊断、数据采集以及搭载其他功能产品； 三、考核项目 1.智能驾驶汽车的原理与功能构成 2.智能驾驶汽车传感器安装调试方法 3.智能驾驶汽车的循迹跟踪功能 4.车辆及行人等障碍物的检测 5.基于车辆稳定性的智能驾驶汽车控制 6.智能驾驶汽车控制模型的二次开发 7.智能驾驶汽车常见故障诊断与分析 智能网联激光雷达实训平台 智能网联毫米波雷达实训台 智能网联线控转向系统实训台 智能网联线控制动系统实训台 智能网联线控驱动系统实训台 智能网联汽车CAN-BUS网络架构实训台 智能网联可编程拓展线控底盘 可编程可拓展自动驾驶整车