1.焊枪的摆动宽度，OTC焊接机器人在焊接时，仅依靠电弧的穿透力进行焊接，容易造成焊缝宽度的未焊透，因此，需要加大焊枪的摆动宽度，并根据工件的规格尺寸选择焊枪的摆动幅度，注意摆幅太小不行，摆幅太大容易导致倒勾。 　　2.焊枪的摆动间距，在OTC焊接机器人的焊接过程中，摆动频率和摆动间距存在一定的关系，随着摆动间距的减小，摆动频率加快，焊缝宽度和熔深减小，相反，随着摆动间距的增大，摆动频率会变慢，从而增加根部的焊缝宽度和熔深。 　　3.焊枪的摆动停留时间，由于OTC焊接机器人在焊接工件时需要一定的反应时间，即一次焊接操作的停留时间，因此在设定时需要增加焊缝两侧适当的停留时间，以避免焊接缺陷，保证焊缝表面的光滑，方便后续操作，降低产品生产的不良率，为企业节约人力成本。