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内齿圈：轮齿在内圆上的为内齿轮。通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮外齿轮。

外齿轮：轮齿在外圆上的是外齿轮，轮齿在内圆上的是内齿轮。在机械上很常见的就是外齿轮。

齿轮是一种重要的机械传动元件，具有传递动力、改变转速和转向、传动精度高、承载能力强、传动效率高、稳定性好、噪声低等特点，在机械传动中得到广泛应用。