减速机是一种广泛应用于现代机械中的重要部件，以下是对减速机的详细介绍： 一、定义和原理 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。它主要起到降低转速、增加转矩的作用，即在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩。速比等于电机输出转数除以减速机输出转数，也称为传动比。