关键字：包含超声波导螺杆马达的机构；超声波马达以及具有超声波马达的电子时钟；超声波马达精密定位装置；

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光盘包含技术的目录如下(鉴于版面显示，我们仅列出前5项技术的摘要信息，更多信息将以光盘形式提供)：
         技术编号                             技术名称
(编号:CC1051952-0007-0001) 超声波马达
[技术摘要] 本发明能够防止被驱动体的旋转的不稳的发生，并且将超声波马达的驱动效率保持为一定，实现稳定的马达驱动。超声波马达是具有交替地层叠了多个压电陶瓷片的振子、和对振子施加两相的共通的驱动交变电压的控制装置、使振子同时产生纵振动和弯曲振动、使振子的摩擦接触元件产生大致椭圆振动、使振子与接触在其上的转子相对地移动的马达，控制装置具备：振动检测电路，检测振子的振动，输出平均的振动检测信号；相位比较电路，检测对振子施加的两相的驱动交变电压的任一个与平均的振动检测信号的相位差；频率控制电路，控制驱动交变电压的频率，以使该相位差成为规定的值。