HH和2HH型环形轨道式抓岩机也是以吊盘下盘为工作盘，环形轨道安装在工作盘下方，工作盘中间安装有一个中心轴。抓斗由绞车提升，绞车挂在支撑于中心和环形轨道之间的横梁上。抓岩机工作时，吊盘上的千斤顶撑在井壁上以固定作用。司机在操作室内通过两个操纵阀控制提升、回转、径向移动和抓斗的张开闭合等动作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石并将其投入到吊桶里。该机也不需要凿井绞车单独悬吊，可简化悬吊设备，机器动力单一，运转可靠，维护修理方便。但横梁和环形轨道需要按井筒直径来定制作，一套设备不能在不同直径的井筒里使用。