本发明公开了一种低糖豆浆的生产方法，主要包括以下几个步骤：(1)预处理：大豆提取液用滤袋过滤，去除大豆提取液中的豆渣等悬浮物，以保证膜系统的安全，得到大豆提取液清液；(2)超滤除糖：经过预处理后的大豆提取液清液，进入超滤膜系统，首先进行超滤过滤浓缩，当浓缩2倍左右后，再往浓缩液中加水套洗，循环洗涤浓缩液中的糖分，并定时测定浓缩液和透析液的糖度，直到浓缩液中的糖分降低趋势趋于平稳时，超滤除糖停止；(3)纳滤浓缩：超滤透析液进入纳滤膜系统，浓缩提取里面的糖分，纳滤透析水则返回生产做磨浆水。本发明方法整个处理过程中未加入其它物质，常温处理，具有节能、环保、分离效果好等优点。