说明型号 PG60(F) PG90 PG120(F) 连续出力转矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力转矩(Nm) 2.5倍连续出力转矩 出力轴容许径向力(kgf) 37.5 96 204 惯性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力轴孔径(mm) 14以内 19以内 24以内 噪音(db) ≦68分贝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比数 L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安装建议 建议使用可测量扭力之六角扳手

安装方法
　(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
　(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之　　入力轴上的沟槽对齐。
　(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达　　固定，并且将键移除。
　(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
　(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
　(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
　(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
                                                                                                                                                                          
                                                                                                                                                                
 产品特点                                                                     
　　一高定位精度　
　采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。　
　采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。　
　加以严密的品质管制。　
　　二高扭力　
         采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧 材 质， 及整体之结构设计。
　
　　三高起动性　
　　由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。　
　　四低噪音　
　　采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。　
　　采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿  轮   能在充分油膜保护下运转，降低噪音。　
　　五低齿背隙　
　　在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。　
　　六易安装　
　　减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。　
　　七长寿命，免保养　
　　精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。　
　　采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。　
　　采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。　
　　采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。　
　　以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。