一、主机简介
CTB110/CTB130型数控卧式铣镗床，是我公司借鉴国内外先进技术，通过计算机三维造型及有限元分析，按模块化方法研制，拥有自主知识产权的高档数控机床。与相关附件配合使用可对零件进行铣、钻、镗、攻丝、螺纹加工以及两维、三维曲面等的多工序加工。
C 数控机床（CNC）
T 台式布局（Table type）
B 铣镗床（Boring & milling machine）
110 /130 主轴直径（Spindle diameter）Φ110/130m
二、结构特点：
2.1 床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱和后尾筒等基础大件均采用高强度树脂砂灰铸铁件，并经两次热时效处理。
2.2 主轴：由镗轴和铣轴组成，主轴轴承选用进口名牌成组角接触球轴承；主轴锥孔为ISO50#,有松拉刀机构；主传动系统采用交流伺服电机与两级机械变速相结合，实现无级调速。
2.3 主轴材料：38CrMoAlA, 表面氮化处理并研磨抛光，终硬度达HV900以上。
2.4 回转工作台：可任意角度定位，回转轴采用双列圆柱滚子轴承;回转进给机构采用交流伺服电机驱动，经减速箱，由高精度双蜗杆蜗轮带动双小齿轮驱动大齿圈的结构,能消除齿轮间的传动间隙，提高工作台的传动精度; 加工时采用液压夹紧，可靠、方便。
2.5 导轨： X、Y、Z、B向均采用贴塑滑动导轨，W向滑动导轨。
2.6 进给机构：X、Y、Z、W坐标进给，采用交流伺服电机驱动，由减速箱和预载滚珠丝杠螺母副组成。丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构。
2.7 平衡机构：主轴箱采用重锤平衡装置。两点悬挂，双导向。
2.8 液压系统：采用一个液压站，满足主轴变速、刀具松开和转台夹紧等功能。所有液压元件安装尺寸符合国际标准。
2.9 润滑系统： X、Y、Z、B、W坐标导轨和滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑装置润滑；主轴传动齿轮及轴承采用循环冷却油润滑；主轴前轴承及丝杠轴承采用油脂润滑。
2.10 电气系统：采用SIEMENS840D系统，六轴控制任意四轴联动,带显示手持控制单元。可对选购附件测头和刀库进行控制与管理。
2.11 检测元件：X、Y、Z轴采用光栅尺，B轴采用圆光栅，构成全闭环位置检测；W轴采用编码器，构成半闭环位置检测。


三、总体布局及坐标定义
机床呈台式布局，由床身、工作台及上、下滑座、立柱及侧挂卧轴主轴箱和后尾筒等几个大部件组成，坐标定义如下：
3.1﹑工作台及上滑座在下滑座上横向移动：X轴；
3.2﹑主轴箱在立柱上上下移动：Y轴;
3.3﹑工作台及上、下滑座在床身上纵向移动：Z轴;
3.4、工作台回转：B轴；
3.5﹑镗轴轴向移动：W轴。

四、主要参数：

产品型号Type 技术规格Specifications			CTB110 高配滑轨	CTB130 高配滑轨	CTB110 线轨高配	CTB130 线轨高配	CTB110 标配滑轨	CTB130 标配滑轨	CTB110 线轨标配	CTB130 线轨标配
主轴直径	Spindle diameter	mm	110	130	110	130	110	130	110	130
铣轴端部尺寸	Diameter of milling spindle	mm	210	221.44	210	221.44	210	221.44	210	221.44
主轴转速	Spindle speed	r/min	10-2000	10-1500	10-2000	10-1500	10-1000	10-800	10-1000	10-800
主轴锥孔	Spindle taper	-	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24
主轴电机功率	Power of spindle motor	kw	15/20.5	17/22.5	15/20.5	17/22.5	15	18.5	15	18.5
刀柄标准	Shank	-	MAS BT50	DIN69871A	MAS BT50	DIN69871A	MAS BT50	DIN69871A	MAS BT50	DIN69871A
拉钉标准	Pull stud	-	LDA-50	LDA-50	LDA-50	LDA-50	LDA-50	LDA-50	LDA-50	LDA-50
工作台横向行程 X	Transverse travel of table X	mm	1600	2000	1600	2000	1600	2000	1600	2000
主轴箱垂直行程 Y	Vertical travel of spindle head Y	mm	1600	1600	1500	1500	1600	1600	1500	1500
工作台纵向行程 Z	Longitudinal travel of table Z	mm	1200	1200	1200	1200	1200	1200	1200	1200
主轴轴向行程 W	Axial travel of spindle W	mm	600	600	600	600	600	600	600	600
工作台任意回转 B	Table rotation B	度	360° 任意	360° 任意	360° 任意	360° 任意	360° 任意	360° 任意	360° 任意	360° 任意
台面尺寸	Table size	mm	1200× 1400 （可选 1400× 1600）	1400× 1600	1200× 1400 （可选 1400× 1600）	1400× 1600	1200× 1400 （可选 1400× 1600）	1400×1600	1200× 1400 （可选 1400× 1600）	1400× 1600
最大承载	Max. load	kg	6000	8000	6000	8000	6000	8000	6000	8000
快速移动速度 X Y Z W	Rapid traverse X Y Z W	mm/min	8000 5000	8000 5000	10000 5000	10000 5000	8000 5000	8000 5000	10000 5000	10000 5000
快速回转 B	Rapid rotation B	r/min	2	2	2	2	2	2	2	2
进给速度 X Y Z W	Feed rate X Y Z W	mm/min	1-3000	1-3000	1-5000 1-3000	1-5000 1-3000	1-3000	1-3000	1-5000 1-3000	1-5000 1-3000
回转速度 B	Rotation rate B	r/min	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5	0.005-1.5
主轴扭矩	Spindle torque	Nm	1400	2200	1400	2200	1100	1600	1100	1600
铣轴扭矩	Torque of milling spindle	Nm	1700	2800	1700	2800	1350	2000	1350	2000
进给抗力X Y Z W	Feed resistingforce X Y Z W	N	15000	20000	15000	20000	15000	20000	15000	20000
定位精度X Y Z W B	Positioning accuracy X Y Z W B	mm 角秒	±0.02 ±0.03 ±6 ″	±0.02 ±0.03 ±6 ″	±0.015 ±0.03 ±6 ″	±0.015 ±0.03 ±6 ″	±0.03 ±0.03 ±6 ″	±0.03 ±0.03 ±6 ″	±0.02 ±0.03 ±6 ″	±0.02 ±0.03 ±6 ″
重复定位精度 X Y Z W B	Repeatability X Y Z W B	mm 角秒	±0.015 ±0.025 ±4 ″	±0.015 ±0.025 ±4 ″	±0.008 ±0.025 ±4 ″	±0.008 ±0.025 ±4 ″	±0.02 ±0.025 ±4 ″	±0.02 ±0.025 ±4 ″	±0.015 ±0.025 ±4 ″	±0.015 ±0.025 ±4 ″
数控系统	NC system		840D	840D	840D	840D	802DSL	802DSL	802DSL	802DSL
主机重量	Weight	kg	25000	30000	25000	30000	25000	30000	25000	30000

五、数控系统
选用德国西门子公司的840D数控系统和611D数字伺服进给。
5.1 硬件配置

1. OP010C 操作面板和10.4″液晶彩色显示器
2. 西门子标准机床控制面板
3. 西门子公司B-MPI型带液晶显示屏手持控制单元
4. 全功能CNC键盘
5. NCU572.5模块(400MHz,可控 31轴，缓冲寄存器0.5MB,PLC96KB存储器,64MB系统软件存储器)
6. PCU20

5.2 数控系统功能

1. 带冲击限制的加速度。
2. 可编程加速度。
3. 同步操作（SYNACT）。
4. 直接/间接测量系统切换，以保证快速故障判断。
5. 预测功能（Look Ahead）和动态前馈控制，以实现高速运行中的频繁运动控制。
6. 利用FRAME实现坐标系变换和斜面加工。
7. 跟随方式。
8. 先进的轮廓冲突检测。

5.3 补偿功能

1. 丝杠螺距误差补偿
2. 测量系统误差补偿。
3. 反向间间隙补偿。
4. 过象限误差补偿。
5. 垂度补偿

5.4 安全保护功能

1. 安全功能始终监测测量电路，过热、电池、电压、内存、极限开关、风扇监控和EPROM
2. 工作区限制
3. 限位开关的监控
4. 软限位和硬限位开关
5. 位置监控
6. 零速监控
7. 夹紧监控
8. 轮廓监控
9. 主轴监控
10. 接口、PLC、NC带文本显示的诊断功能

5.5 操作方式：

1. AUTOMATIC 自动
2. JOG 手动
   
   -手轮选择
   -公/英制换
   -参考点返回
   -增量进给
   -手动设置零点偏置
   -手动设置刀具偏置

1. TEACH IN 交互式程序编制
   
   往MDA缓冲存储器内示教位置
   示教（记录/播放）

1. MDA 手动数据输入

5.6 NC编程：
-符合DIN 66025标准，具有高级语言编程特色的用户友好程序编辑器
-钻、车、铣工艺固定循环
-G 代码编程
-子程序编程及调用
-极坐标编程
-增量/绝对坐标编程
-圆弧半径直接编程
-比例缩放功能
-平滑趋进和离开轮廓表面
-公制、英制尺寸或混合尺寸
-增强型参数编程
-程序编制与加工可同时进行
-通过程序逼近参考点
-程序图形模拟功能
-动态程序块缓存（FIFO）
-数量可配置的零点偏移
-268K自节(最大1.5兆字节)用户内存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、补偿
5.7 显示部分：
-中文/英语两种语言随时切换
-实际位置值显示，2 到5倍字符
-屏幕保护
-操作状态简洁文本显示
5.8 数据通信：
-RS232(V.24)TTY通用操作接口
-标准USB接口
-以太网卡
六、机床主要配置清单

序号	名称	规格或型号	数量	制造商
1	精密主轴轴承	HR32030	2套	NSK、IBC、SKF、FAG
2	主轴箱支承轴承	6208 7014A5 7018A5	5件 2件 2件	NSK、IBC、SKF、FAG
3	滚珠丝杠轴承	50TAC100B 40TAC72B	6套 1套	NSK、IBC、SKF、FAG
4	滚珠丝杠	φ63x10 φ50x10	3套 1套	德国I+F
5	工作台回转轴承	NN3022K	1套	NSK、IBC、SKF、FAG
6	自动润滑泵	18211A-1	2套	南京贝奇尔
7	光栅尺	LB382C	3套	海德汉
8	圆光栅尺	RON285C	1套	海德汉
9	数控系统	840D	1套	德国西门子
10	X/Y/Z/B/W电机及伺服驱动	1FT6/611D	5套	德国西门子
11	交流伺服主电机	1PH7	1套	德国西门子

 
七、随机附件

名称	规格型号	数量	备注
内六角扳手	6; S91-7	1件
	8; S91-7	1件
	10; S91-7	1件
	12; S91-7	1件
	14; S91-7	1件
	17; S91-7	1件
单头扳手	19; S91-2	1件
	24; S91-2	1件
螺丝刀	B150X0.5	1件
	B200X1	1件
地脚垫铁		19套

八、机床资料
8.1 《机床使用说明书》（包括机械、液压、维修用图、机床外观图、地基图） 1套
8.2 《合格证明书》(包括机床精度检验项目及精度检验记录) 1套
8.3 《装箱单》   1套
8.4 机床电气资料   1套

1. --电气使用说明书（包括电气部分维修用图）
2. --电路图、电气互连图
3. --机床电气设备元件明细表
4. --SIEMENS数控系统用户资料