PS系列和PFS 系列特性：高精密,高刚性,低背隙,可达到3弧分
减速机的出力轴整体设计，展现高强度,内齿与外壳一体成形，采用工精密机台齿型创成
马达连接部分，采用航天铝合金制造，表面防蚀处理,行星齿在两轴承中间,内齿轮与外壳整体设计(材质：高铬不绣钢)
1. 采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差
2. 外观经过无电解镍处理，环境防护等级高,出力轴采用整体设计(材质：不绣钢)
3. 采整体制造、可以传输高扭矩及高度刚性，可延长齿轮寿命。
4. 前后轴承跨骑在行星齿轮两侧，可加强负载径向力，避免齿轮挤压而产生的干涉，降低噪音及增加齿轮寿命 
5. 行星齿采用镍铬合金钢，经过调质处理，将雪明碳铁与肥粒铁组织细微化 ，得到最佳机械性质
6. 采用德国最先进机械，滚齿制造齿轮精度可达 DIN 4 级
7. 表面氮化处理，表面硬度可达Hv810 增加齿面耐磨系数
8. 内孔采用不含保持器之排满针方式，将荷重平均分散，增加齿轮负载能力
PF系列特性：经济性，低惯性     出力端方型
PE系列特性：经济性，低惯性     出力端圆型
减速机的内齿轮与外壳整体设计
1. 采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差
2. 外观经过无电解镍处理，环境防护等级高 
3. 出力轴采整体制造、可以传输高扭矩极高度刚性，可延长齿轮寿命。
PH系列特性：中空轴    主要用于复合加工中心，铝合型材加工设备
SG系列特性：机械手专用