1．机内配有伺服系统，无需另配伺服放大器，只需配4～20mADC信号线及AC单相电源线(220V)即可控制运转。
2．安装尺寸和标准执行机构一样。
3．控制系统采用程序控制，操作简单，安全可靠稳定。4～20mADC，l～5VDC。设有手动点动功能，调试操作简单方便，又可作为在无输入信号状态下手动控制。
4．控制过程中，设有断信号自锁功能。
5．控制器设有上下限位功能。且微动开关无高压电，安全，简单，准确。
6．控制进度达到：基本误差±1％
            回  差  l％
            死  区0．4～3％可调
7．具有自诊断功能，万一发生故障或调试过程中又在控制部件上显示指示。
8．当电机堵转或其他原因时电机设有热保护功能。
 
三．主要技术参数
 
1．输入信号：4—20mADC 1～5VDC等
2．基本误差：±l％
3．回    羞：≤l％
4．死    区：0．4～3％
5．限位控制：微动开关
6．开度监测：导电塑料电位器
7．电    源：220V  50HZ
8．环境温度：25℃～+70℃
9．相对湿度：5％～95％
 

型号	出轴力矩        Nm	出轴每转时间         S	消耗功率        W	重量     Kg	备注
SKJ-210	100	100±20	16	32	单       相
SKJ-310	250		30	48	电
SKJ-410	600		70	88	动
SKJ-510	4000		400	170	器

 
表1  产品型号列表
 
四．工作原理
执行器控制器接受来自调节器的信号，经比较放大后，驱动交流电机转动，带动与其相连的减速机构转动。由为止传感器产生电阻变化反馈控制器相比较．而这打到平衡后建立新的稳定平衡状态，即执行机构按照输入信号要求的某一位置，见图1。

    图l执行器工作原理
执行机构部分包括：交流伺服电动机、减速器和控制器。
1．交流伺服器
   本执行机构采用带若保护电磁制动单向伺服电机。能高效克服执行机构减速箱的惯性使定位准确无误。
   当就地手操时，只要将电机上手动部位的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2．减速器  
减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率变成低转速、大转矩减速传动机构。
 
五．检验及测试方法
执行机构出厂时已经调试．为确保现场实际需要．使用前应对基本如下校验：(如图2)

 
   图2  执行机构检验及外接线图
   按图2所示接好外线，⒀、⒁接通电源,⑻、⑼接上反馈显示仪表(或万用表),①，②输入信号；输入信号和反馈信号及动作是否一致。如有误差及其他请按以下方法调整：
(1)打开罩壳：(参考图4)
正常自动控制情况下数码管显示当前阀位输出值的百分比值，在关到位和开到位时，关位和开位指示灯会处于常亮状态。在进入设定状态后数码管显示菜单项的符号。丢信时显示丢信状态符号。
如重新调整按一下方法：
 a．  选定输出轴的初始零位(出厂零位指输出轴极低点Omm处)
 b．  如图3所示：选择反馈电位器理想位置
图3  位置反馈电位器零位时位置图
 在初始零位状念，反馈电位器后拉滑杆约2-3mm．位移量（指反馈电位器的阻值1～3％处)
执行机构具体调试方法：
   执行器无论单机出厂。还是组装在调节阀出厂均已调整，但考虑到运输及安装过程中可能会发生激烈振动．撞击等现象．因此在运转之前．应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求则应按以下方法步骤重新调整(见图4)
1．一键设定
    长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示 按MDOE设定键数码管显示 符号，继续按MODE设定键数码管显示 在次按MODE设定键执行器进入自动行程标定完成后自动退出。（注意：自动设定行程时执行器应处于中间位置，以免设定行程误差增大。）
2．手动标定
    长按MODE设定键+UP上翻键3S松开进入手自动行程标定状态。首先数码管显示 按MDOE设定键数码管显示 符号，按DOWN下翻键数码管显示 手动标定行程状态。按MODE设定键数码管显示 进入手动零位标定。在此按MODE设定键显示当前FBP值阀位状态，此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键来标定低端零位值。完成后继续按MODE设定键数码管显示 进入手动高端满度标定，在此按MODE设定键数码管显示当前FBP值阀位状态，此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键来标定高端满度值。完成后继续按MODE设定键退出标定菜单。
3．菜单设定
  设定菜单共有9项，可通过MODE设定键来选择要设定的菜单选项。
(1).数码管显示LOC符号表示菜单锁项，按MODE设定键数码管显示菜单当前的锁定状态，显示------符号表示无锁状态可以进入菜单设置参数，显示LOC1符号表示菜单锁定不能计入设置菜单内参数，但可以标定行程。显示LOC2符号菜单全部锁定，不能设定任何参数。当前显示的为上次设定的锁状态符号，此时可通过UP上翻键或DOWN下翻键，来改变菜单的锁状态。
(2).数码关显示 符号表示正反作用设定菜单项。按MODE设定键进入正反作用设定子项，子项内有两个选项分别是正作用选项数码管显示 符号。和反作用选项数码管显示 符号，当前数码管显示为上次设定的正反作用选项。通过UP上翻键和DOWN下翻键来选择要设定正反作用菜单项。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(3).数码管显示 符号表示设定灵敏度菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的灵敏度值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前灵敏度值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(4).数码管显 符号表示设定丢信状态菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的丢信状态选项。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前丢信状态选项，显示 表示丢信开，显示 表示丢信关，显示 表示丢信保位。设定完成后按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(5).键数码管显 符号表示电机堵转时间菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次设定的电机堵转时间值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前电机堵转时间值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(6).键数码管显 符号表示电子限位低端设定菜单项。在次按MODE设定键数码管    显示上次低端电子限位值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前低端电    子限位值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项
(7).键数码管显 符号表示电子限位高端设定菜单项。在次按MODE设定键数码管显示上次高端电子限位值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前高端电子限位值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(8).数码管显DFIL符号表示滤波时间时间常数菜单项。在次按MODE设定键数码管      显示上次设定的滤波时间常数值。此时可通过UP上翻键和DOWN下翻键来设定当前滤 波时间常数值的大小。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(9).数码管显示ELEC符号表示控制电流信号低端4mA校准，在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值，此时给定4mA信号按DOWN下翻键保存此次低端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(10).数码管显示EHEC符号表示控制电流信号高端20mA校准，在次按MODE设定键数码管显示当前给定信号值，此时给定20mA信号按UP上翻键保存此次高端给定信号校准值。按MODE设定键进入设定其他的的菜单项。
(11).数码管显示 M-NO符号表示恢复出厂默认参数菜单选项。此时按上翻键显示MYES符号表示恢复出厂默认参数。在此按MODE设定键退出菜单设定状态。如果不想恢复出厂菜单，在显示M-NO符号时，继续按MODE设定键即可退出菜单设定状态。
(12).长按MODE设定返回键，可以实现给定信号值与反馈信号值的显示切换。长按确认键松开可以实现手动自动控制切换。最右边个红色指示灯亮为手动，灭位自动。手动可以通过上翻键和下翻键控制开关阀门。
4. 报警信息
   当信号丢失时，如丢信动作设定为丢信保位数码管显示当前阀位值；丢信动作设定为丢信开数码管显示OPEN符号，执行器执行开动作；丢信动作设定为丢信关数码管显示CLOS符号，执行器执行关动作。
5．现场操作
   现场操作通过确认键切换至手动控制，按上翻键执行器将执行开动作；按下翻键执行器将执行关动作。同时数码关显示当前的反馈信号值。
 

 
           图4  模块与执行器内部的接线图
   
    六．执行机构安装和按线
1.执行机构应安装在环境温度-25℃—﹢75℃．相对湿度≤95％无腐蚀性气体的环境中．安装必须避免所有按合处的松动间隙．外形发安装尺寸(见图5、表2)。
2．执行机构内部接线如图4。
3．执行机构外部接线如图2所有电气接线应根据电气安装图及有关电气施工要求执行。
注：信号线采用敝避线和电源分布布线，以免产生干扰。