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 PLC的各种部件，如：电源、CPU、输入、输出、通信等制造成独立的模块，然后通过软件配置有机地采用拔、插的形式安装到低板槽上。模块式PLC的大体结构如下：
      
   插槽式PLC的基本模块种类
   数字输入模块，输入开关量的模块。
   数字输出模块，输出开关量的模块。
   模拟量输入模块，分为电流型和电压型两种，就是输入模拟量的模块。
　　模拟量输出模块，分电流型和电压型两种。就是输出模拟量的模块。
　　通信模块，专门用于PLC与PLC之间或PLC与上位机之间建立通信关系的模块。比如：GENIUS模块、以太网模块等。
  插槽式PLC控制系统的基本结构如下图
   
　　　　　电源供给
  
 以上图为例介绍PLC系统各个部分的基本功能。
   电源模块，经外接电源后为PLC系统提供所需的电源。这是PLC系统必备的模块。
    CPU模块，是PLC的主控器，完成所有控制算法的处理及程序存贮。这是PLC的核心。
    输入模块，代表数字输入或模拟量输入。它所使用的块数根据用户的实际需求而定。它接收外围元件的输入信号给CPU，比如图上的接近开检测到的一些位置信号等。
    输出模块，代表数字输出或模拟输出。它所使用的块数根据用户的实际需求而定。它将CPU运算处理后的控制信号输出给外围相关元件，用以驱动设备。比如上图中，用以驱动电机。
    通信模块，专门用于PLC与PLC之间或是PLC与上位机之间建立通信的模块，是否需要通信模块根据实际需求而定，独立及不建们监控系统的PLC控制系统就不需要通信模块。
     编程器，是PLC控制程序编写及运行程序监控的设备，它通过串行口与PLC之间建立通信关系，根据相应的编程软件将用户的设备控制需求编写成程序写入PLC。它可以随意取走而不会影响PLC的正常工作。以前的PLC的编程器是专用的，随着PLC技术的大力推广，特别是市场竞争的需求，PLC的编程环境软件已大都做到了可以适应一般的计算机操作系统。所以现在多数PLC都可以用普通计算机作为编程器。
    上位机，主要对PLC所控制的设备系统进行状态图形动态显示，人工控制参数的输入等。它根据实际需求而定是否需要，现代化的PLC控制系统，上位机已经成为了系统化设备，必不可少。没有上位机的PLC系统已几乎不存在。上位机与PLC之间的通信也可以通过CPU上的编程串行口来进行。
   建立一个PLC控制系统需要做的工作
    A、选择PLC品牌，根据技术熟悉程度及备件通用等的原则选择PLC，目前世界上知名的PLC 有：西门子SIEMENS、AB、通用公司的GE、三棱、光阳、富士等。目前我厂使用的情况是：制丝、卷包以西门子SIEMENS为主体；复烤以通用公司的GE为主体；物流以AB 为主体。
　　B、根据控制对象计算所需求的输入点数和输出点数，并选定控制电压等级。准备好相应的模块。
    C、通信网络的建立准备，根据通信结构准备模块。常见到的PLC网络通信方式有：总线方式、串口通信方式、以态网通信方式。
                     总线                       终端电阻
                                                                        
     上图是总线通信方式，采用这种通信方式需要准备总线控制模块、远程站点接收模块。采用总线通信方式，系统结构相对简单，但通信距离约是50米，并且一旦总线上任何一个地方出现断线等问题就会造成整个网络瘫痪。
      上图是串行口通信方式，这种通信式，一般用于一台PLC与一台上位机之间建立通信，当然采用多串口卡，也可以实现多台之间的连接，结构非常简单，通信距离约在30米左右。
      
　　上图是以态网通信模式，采用这种通信方式，系统可大可小，可达接一个大系统，实现全方位的监控及自动数采，并且通信速度快。采用星形连接方式，系统稳定性高，其中的一条网线出问题不会影响其它工作站的正常工作。是目前比较广泛应用的通信方式。这种方式一般采用三层结构来达接，就是数据管理层、设备监控层、设备控制层。服务器系统属于数据管理层，上位监控机属于设备监控层、PLC及现场元件属于设备控制层。
　　以态网通信其距离可达150米以内。增加相关的网络中间设备可延长通信距离。常用到的网络中间设备有：接线器、交换机、网桥、网关等。
　　D、PLC控程序编写
　　PLC控制程序最常用的有两种表达形式，就是语句表、梯形图。
　　语句表，是以指令功能来进行逻辑性编程的方式，各种PLC有自已的一些指令。比如：对于一台单机启动的电机，假定“I1”是电机启动按钮输入，“I2”是停止按钮输入，“KM1”是电机动作。用语句表编程为：
      :AN  I2                             停止I2
      :A                 KM1自保          启动I1
      :O  KM1
      :O  I1             KM1Q1
　　　:
　　　=KM1                  逻辑电路图
　　用语句表编程                  
     以上AN、A、O、=就是PLC的一些指令，常使的指令有：A与指令输入的是常开点则用A 表示；输入的是常闭点则用AN表示。
     =输出指令表示程序输出。
     A与指令两个触点相“与”的指令。
     O或指令两个触点相“或”的指令。
　　 PLC的指令还有许多，这些指令存在PLC的CPU里，只需根据需要调用即可，并且不同的PLC有不同的表示方法。采用语句表编程不直观，所以应用不广。
　　梯形图，是PLC最直观的程序编写方法，应用最广泛，它类似于继电逻的电路图。以上面的电机单机启动为例用梯形图编程为：
     I1常开点I2常闭点KM1线圈停止I2
     KM1                         I1启动        KM1Q1
                                         KM1Q1
      用梯形图编程                  逻辑电路图
    上面的左图就是PLC程序的梯形图表达式，它类似于电路图，表达逻辑关系比较直观，图中“I1”、“I2”条件，“KM1”是程序行执行的结果。
     E、上位监控程序开发
　　上位监控是现代化的工来控制必不可少组成部分，计算机系统的广泛介入工业自动化控制，使工业自动化如虎添翼。建立上位监控系统，可以将现场设备机械模型，动作状态，控制参数输入，数据采集有机地组合成一个整体,从而组成集中监控系统。
四、传感器部分
一、 传感器的概念
   将非电量转换为电量参数的装置叫做传感器也有称作转换器、变换器、变送器、发送器等。其作用是把被测量的非电量参数如力、热、声、光等转换成与之成比例的电量参数如电流、电压等。
  这种非电量至电量的转换，就是利用不同物体的某些电学性质与被测非电量之间的特定关系来实现的。
二、 电阻式传感器
1、 用途


用于检测位移、压力、力矩、应变、温度、湿度、光强、辐射热、气流流速、液体流量等物理参数。 
 
 
 
 
 
 
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      :A                 KM1自保          启动I1
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      :O  I1             KM1Q1
　　　:
　　　=KM1                  逻辑电路图
　　用语句表编程                  
     以上AN、A、O、=就是PLC的一些指令，常使的指令有：A与指令输入的是常开点则用A 表示；输入的是常闭点则用AN表示。
     =输出指令表示程序输出。
     A与指令两个触点相“与”的指令。
     O或指令两个触点相“或”的指令。
　　 PLC的指令还有许多，这些指令存在PLC的CPU里，只需根据需要调用即可，并且不同的PLC有不同的表示方法。采用语句表编程不直观，所以应用不广。
　　梯形图，是PLC最直观的程序编写方法，应用最广泛，它类似于继电逻的电路图。以上面的电机单机启动为例用梯形图编程为：
     I1常开点I2常闭点KM1线圈停止I2
     KM1                         I1启动        KM1Q1
                                         KM1Q1
      用梯形图编程                  逻辑电路图
    上面的左图就是PLC程序的梯形图表达式，它类似于电路图，表达逻辑关系比较直观，图中“I1”、“I2”条件，“KM1”是程序行执行的结果。
     E、上位监控程序开发
　　上位监控是现代化的工来控制必不可少组成部分，计算机系统的广泛介入工业自动化控制，使工业自动化如虎添翼。建立上位监控系统，可以将现场设备机械模型，动作状态，控制参数输入，数据采集有机地组合成一个整体,从而组成集中监控系统。
四、传感器部分
一、 传感器的概念
   将非电量转换为电量参数的装置叫做传感器也有称作转换器、变换器、变送器、发送器等。其作用是把被测量的非电量参数如力、热、声、光等转换成与之成比例的电量参数如电流、电压等。
  这种非电量至电量的转换，就是利用不同物体的某些电学性质与被测非电量之间的特定关系来实现的。
二、 电阻式传感器
1、 用途
用于检测位移、压力、力矩、应变、温度、湿度、光强、辐射热、气流流速、液体流量等物理参数。