安川二系列A.41(低电压)报警维修。（在接通主电路电源时检测）。
1、在接通控制电源时发生。
（1）伺服单元电路板故障
2、在接通主电路电源时发生。
（1）AC 电源电压过低
（2）伺服单元故障
（3）伺服单元的保险丝熔断
（4）冲击电流限制电阻断线( 电源电压是否异常，冲击电流限制电阻是否过载)
3、在通常运行时发生。
（1）AC 电源电压低( 是否有过大的压降)
（2）发生瞬间停电
（3）伺服单元故障
（4）电机主电路用电缆短路
（5）伺服电机短路