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KD11系列电动卡盘是与普通车床、自动化车床和数控化车床配套的主要功能部件。具有控制方便、夹紧可靠、动作快捷、平衡性能好、无污染、配套简单等特点。其结构主要有驱动电机、附设减速机械的自定心卡盘、手控电器操纵盒及端齿管接头等部分组成(图1)。工作原理为利用驱动电机通过空心连接轴上的端齿传递转动扭矩,经过小齿行星齿轮的减速机械来拨动盘丝,驱动卡爪同步移动实现自动定心和夹紧工件。

图1卡盘结构示意图

基于上述特点,我们在经济型数控车床上进行了配套使用(数控系统选用广州数控设备有限公司生产的GSK980TD系统)。控制部分摈弃了与原卡盘配套的手控电器操纵盒,改由数控系统直接控制,并在控制线路中作了一些相应功能的设计。经试用控制效果良好且稳定可靠、经济实用。现就CNC卡盘控制相关参数设置及控制线路原理予以介绍。在普通机床数控改造的过程中,主要是是进行机床进给装置的数控化改造,对于机床附件和其他功能的数控化改造则视实际需要而定。如:普通车床数控化改造中,一般并不进行三爪卡盘的改造,但是如果所改造的车床用于大批量生产,则自动三爪卡盘却是提高生产效率的关键。因此如何在投资少,时间短的基础上将原有的手动三爪卡盘改造为自动三爪卡盘,仍然是值得关注和研究的。常见的自动三爪卡盘有气动,液压和电动式。因为普通车床一般不带有气泵和液压系统,电动式又来得比较方便,所以普通车床改造为电动三爪卡盘是目前最为经济实用的方案