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结构光三维视觉是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射到物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维形状。该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面的三维形廓。由光学投射器、摄像机和计算机系统即构成了结构光三维扫描仪系统。
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