手持式三维扫描仪是一种用于扫描，获取，分析现实世界中物体的几何构造或外形数据的高精密测量仪器。采集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如在逆向工程、工业设计、数模分析、误差检测、机器人引导、医学信息、电影制作、游戏设计等诸多领域都有广泛的运用。

在逆向工程领域，最重要的一个环节就是精确的获取产品的外形数据，然而对于外形多样，结构复杂的产品很难通过传统的测量手段对其进行准确的测量。三维扫描仪可以快捷的扫描获取产品的外形数据，设计人员可以根据获取的数据进行逆向设计，曲面重构从而设计加工出一款新的产品。有些产品加工出来后，需要对加工出来的产品进行逆向检测，以确定产品是否符合设计要求。通过检测软件对扫描的数据与原始的3D图档进行对比分析，可以直观的检测复杂外形产品的形位误差，以便及时的对产品进行修改，提高产品质量。