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根据纸草书的记载，早在公元前1500多年，埃及人就已经使用天平了，还有人说，这个时间还要早，大约在公元前5000年以前。古埃及的天平虽然做的很粗糙，但是已经有了现代天平的轮廓，成为现代天平的雏形。
古代的一种衡器，产生较早，到春秋晚期，天平和砝码的制造技术已经相当精密。以竹片做横梁，丝线为提纽，两端各悬一铜盘。后因天平秤重物比较麻烦，改为“铨”，称量小物时才用天平。