电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励、并励直流电动机、他励和复励。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不