顺德海鹰伺服节能注塑机，注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：

      （1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；

      （2）手指应具有足够的开关范围；

      （3）手指对制品应具有一定的夹持精度；

      （4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

      驱动系统

      注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

      （1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

      （2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

      （3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。