衣架勾尺寸及缺陷全自动视觉在线测量系统
背景
当前，很多零部件都要求进行尺寸及平整度检测，很多情形下靠人工检测不仅精度达不到要求，而且很难检测、检测效率极低，甚至检测不了，从而严重制约了出厂产品的质量与产量，并由于出厂产品的质量问题严重影响到该产品供应商的信誉与形象。
作用
本系统为上述问题的解决提供了良好的解决方案。它无须人工干预即实现了100%对产品进行快速准确测量，在第一时间将不良品进行剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。它不仅使生产效率提高数倍甚至数十倍，而且大大节省了人力和由此而产生的人工及管理成本，更重要的是，由于出厂产品的质量因此而可控，从而极大提高了该产品供应商的信誉与形象。
检测产品及检测要求
检测的产品是大家日常生活中都用到的衣架上的铁勾。
检测的要求是检测衣架勾上端的圆头及下端的螺纹是否缺失，以及测量衣架勾的总高度。
系统工作原理
本系统采用全自动在线检测方式。把组装调试好的检测系统放置于生产线上，当系统上的感应器检测到有待检产品到达时，触发检测开关，相机拍照检测，判断待检产品是否为良品，然后依据判断结果在显示器上显示相应提示信息，同时通过IO输出相应信号，以控制指示灯及报警器，或者相关控制机构依据结果指示机构进行相应的动作。
系统组成
主要硬件：PC、相机、镜头、光源及支架各一套。
软件：东莞科宜达机器人有限公司开发的通用机器视觉软件一套。
主要功能：
1、精确快速检测衣架勾上端的圆头是否缺失。
2、精确快速检测衣架勾下端的螺纹是否缺失。
3、精确快速测量衣架勾的总高度。
4、产品检测结果信号输出功能，通过IO口输出良品的OK或不良品的NG信号。
5、产品计数功能，可以自动记录检测产品数量、良品数量及不良品数量。
6、产品图像的自动存储功能，可以存储良品或不良品图片。
7、产品测量结果数据的存贮与查询功能，方便地对产品质量进行跟踪。
8、灵活、强大、方便的软件功能。用户只需根据待测产品的实际情况，使用本系统软件便可简单方便地添加及设置相关检测参数。
9、产品检测参数的保存与调用功能，可方便快捷地调用之前曾生产过的产品的检测参数。
10、用户管理功能，可以方便地添加不同级别用户，并使不同级别的用户可以使用不同的软件功能，确保设备的安全使用。
主要性能参数：
1、100%在线检测，漏检率为0。
2、性能可靠，误检率可控制在2%以内。
3、精度高，检测精度可达0.001mm。
4、速度快，检测速度可达56ms。
5、稳定好，连续无故障生产时间可达三个月以上。
应用领域：
可广泛应用于汽车、半导体、电子产品、五金加工、食品、药品、印刷等各行业自动化生产的定位、测量、识别等。
